Que mejor manera de empezar que Instalando CodeIgniter y la librería Matchbox; además, como "plus", la creación de un modulo muy sencillo de prueba. Todo esto en un servidor web local de pruebas XAMPP.
Video Tutorial #1: Instalación de CodeIgniter + Matchbox + “plus”

Htaccess

#Para tener URLs Limpias con CodeIgniter

	Options +FollowSymLinks
	RewriteEngine On
	RewriteBase /
	RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
	RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
	RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 [QSA,L]

O bien, descárgalo en el siguiente enlace:

Notas finales

El video tutorial lo hice en Screenr que me parece un servicio excelente y fácil de usar.

Actualización

Hace tiempo que en OrigenArts dejé de publicar artículos relacionados al desarrollo web para sumergirnos en temas puramente de diseño gráfico. Si es de tu interés que continue haciendo algunos pequeños tips como el que está aquí, exprésalo en los comentarios en la parte inferior y así vemos la posibilidad de abrir nuevamente esta sección 😉